根据您提供的信息，自驾前往三亚，通过轮渡过海的费用大致如下：
1. 从海口港或秀英港自驾到三亚，轮渡费用约为400元左右一辆车，包含一个司机的船票。
2. 从广东湛江徐闻过海，小型汽车费用约为420元/辆，包含驾驶员的船票，其他乘客需单独购票，约为每人42元。
3. 从广西北海过海，小型汽车费用约为650元/辆，不包含驾驶员的船票，所有乘客需单独购票，价格从四等舱每人90元到特等舱每人560元不等。
请注意，这些费用可能会有所变动，具体金额请以实际出船时为准。
另外，自驾到三亚的自驾游总费用还会受到机票、住宿、景点门票、餐饮和其他消费的影响。根据不同的出发地和旅行时间，机票价格可能在500-2000元之间，而住宿和餐饮等日常开销也会根据个人选择有所不同。