法院传唤当事人或证人参与诉讼程序的方式通常有以下几种：
普通程序：
法院通常使用 传票的方式传唤当事人，传票中会详细说明被传唤人的权利和义务，以及传唤的期限和地点。
简易程序：
在简易程序中，法院可以采用 口头传唤的方式，例如通过电话或其他即时通讯工具。
必须到庭的当事人：
如果当事人经过合法传唤无正当理由不到庭，法院可以采取 拘传的方式强制其到庭。
送达方式：
传票可以通过邮寄、直接送达、留置送达、委托送达、转交送达或公告送达等方式送达。
被传唤者的反应：
被传唤人必须按照传票的要求准时到庭，否则可能会面临缺席判决或其他法律后果。
对不需要关押的犯罪嫌疑人：
可以传唤到犯罪嫌疑人所在的市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但须出示相应的证明文件。
需要注意的是，任何传唤方式都应遵循法定程序，确保证据的合法性，并且被传唤人有权提出异议或拒绝传唤，但必须给出合理的理由。