立园自驾游的费用预算如下：
油费：
140多公里来回约300公里，假设油耗为7元/公里，则油费约为210元。
高速费：
138元（单程），来回则为276元。
门票：
立园门票价格为100元/人。
午餐：
按30-50元/人标准，假设每人30元，则午餐费用为90元。
住宿：
若在赤坎镇上住宿，标准间价格约为60-150元/间，假设100元/间，则住宿费用为100元。
其他：
可能还有停车费、临时购物等其他费用，这里未具体计算。
综合以上费用，立园自驾游的总费用预算大约为：
```
油费 + 高速费 + 门票 + 午餐 + 住宿
= 210元 + 276元 + 100元 + 90元 + 100元
= 776元
```
请注意，以上费用仅为基本预算，实际费用可能因路况、油价、高速费调整、住宿价格波动等因素有所不同。建议出行前进行详细规划，并考虑可能的额外支出