德清到上海的高铁行程时间如下：
D5603/D5602德清 - 上海虹桥 18:37 - 20:36，耗时1小时59分。
G7343/G7342德清 - 上海虹桥 09:04 - 10:52，耗时1小时48分。
G7357德清 - 上海虹桥 07:54 - 09:43，耗时1小时49分。
G7393德清 - 上海虹桥 09:00 - 11:01，耗时2小时01分。
G7353德清 - 上海虹桥 15:13 - 16:59，耗时1小时46分。
G7397德清 - 上海虹桥 19:39 - 21:24，耗时1小时45分。
请注意，这些信息基于2024年5月1日的数据，实际运行时间可能因列车运行情况有所变化。建议出行前查询最新的列车时刻表以获得准确信息