从泗水到济宁的费用如下：
公交车费用
一票直达的都市公交费用约为15元左右。
如果需要转乘公交，虽然费用较便宜（7元），但过程较为麻烦。
快客费用
济宁到泗水的快客票价为20元，普通车为15元，且直达大约需要一小时。
自驾费用
开车从泗水到济宁的总距离为78.48公里，总耗时1.5小时，油费47元，路桥费15元，总费用为62元。
另一条自驾路线总距离为76.16公里，总耗时1.4小时，油费46元，路桥费20元，总费用为66元。
综合以上信息，乘坐公交车费用最低，约15元；自驾费用较高，约为62-66元之间。建议根据个人时间安排和出行需求选择合适的交通方式。