根据提供的信息，北京北海公园自驾游的费用大致如下：
门票：
成人票通常在10元至30元之间，学生和老年人可能有折扣。团体票可节省费用。
住宿：
费用根据选择的酒店或民宿档次不同而有所变化。经济型住宿大约在500元左右。
餐饮：
北京北海公园内有多种餐饮选择，费用根据所选择的餐厅和菜品不同而有所差异，一般预计在800元左右。
交通：
租车费用会根据车型和租赁时间不同而变化，具体费用需要根据实际情况查询。
其他：
可能还需要考虑一些额外费用，如停车费、景点内的交通费等。
综合以上信息，一个大致的预算可能是：
门票：100-300元
住宿：500元
餐饮：800元
交通：根据具体情况而定
其他：可能包括停车费、景点内交通费等，预计不会超过门票和住宿的总和。
因此，自驾游北京北海公园的总费用大约在1500-2600元左右，具体费用还需根据个人实际消费和选择的服务而定。建议提前规划并预订住宿和租车服务，以获取更优惠的价格。