根据您提供的信息，上海去帕劳自由行的费用大致如下：
机票费用
通常机票费用是固定的，大约在5000元左右。
酒店费用
快捷酒店：约7500-9000元/每人
三四星级酒店：约8000-10000元/每人
五星级酒店：约11000-15000元/每人
帕劳地接旅游费用 （以六天五晚或五天四晚行程为例）：
第一天前往帕劳路途费用
第二天东线出海：约110-140美元/每人
第三天西线出海：约110-140美元/每人
第四天海钓和浮潜：约110-140美元/每人
第五天陆地环岛游：约90-95美元/每人
第六天市区游：通常旅行社赠送，只需承担导游小费
可选项目消费
帕劳小飞机观光：约200-450美元/每人
帕劳专业海钓：约1600-3500美元/每船/每天
帕劳考取潜水证：约690-800美元/每人
夜观北岛星空：约300美元/每部车
综合以上费用，一个大致的自由行预算可能在15000-25000元人民币左右，具体费用还需根据您的实际出行时间、酒店星级和选择的旅游项目等因素进行调整。请注意，这些费用仅供参考，实际价格可能会有所变动。建议您在计划旅行前进行详细的价格查询和比较