根据您提供的信息，我们可以对地铁行驶10公里所需的时间进行一个大致的估算。请注意，实际所需时间会受到地铁线路设计、站点间距、列车速度、停靠时间等多种因素的影响。以下是一个基于参考信息的估算：
北京地铁例子
从四惠地铁站到西单地铁站，全程10公里，需要23分钟。
天津地铁例子
假设每站间平均距离约1公里，每站停靠时间加上上下客时间大约2分钟，则9.8公里大约需要20分钟左右。
其他城市地铁例子
一般地铁一个站需要3-4分钟左右，10个站大约需要30-40分钟。
综合以上信息，我们可以得出一个大致的估计：在城市地铁系统中，10公里的路程通常需要20分钟左右，但这只是一个粗略的估计，实际情况可能会有所不同。建议您查看当地地铁的官方时刻表或使用地铁导航应用以获得更准确的信息