要撤销案件，可以采取以下步骤：
联系立案单位
首先，您需要直接与立案的单位取得联系，这可以是法院、检察院或其他负责立案的机构。可以通过电话或亲自前往立案地点来表达撤销案件的意愿。
约定时间
在与立案单位沟通后，您可以约定一个具体的时间以便后续办理撤诉手续。
填写撤诉申请
接下来，您需要准备并填写撤诉申请。这通常需要您本人携带有效身份证件到立案现场办理。
提交撤诉申请
在约定的时间，携带有效身份证件，前往立案单位提交撤诉申请。申请需要明确说明撤诉的原因和请求。
等待审查
立案单位收到撤诉申请后，将进行审查。如果申请符合法律规定，单位会同意撤诉，并出具相应的法律文书，如民事裁定书或撤销案件决定书。
领取法律文书
审查通过后，您可以领取撤销案件的法律文书，完成撤诉程序。
注意事项
撤诉条件：不同的案件类型和法律规定可能有不同的撤诉条件。例如，刑事案件在特定情况下（如情节显著轻微、犯罪已过追诉时效期限等）可以撤销案件，但一般刑事案件不允许随意撤销。
法律依据：撤诉的具体操作和条件应参照《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规。
请根据您的具体情况选择合适的步骤，并确保按照法律规定进行操作。如有疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。