履行义务的方式和原则如下：
全面履行原则
当事人应当按照约定全面履行自己的义务。这意味着合同一旦成立，对当事人具有法律约束力，当事人必须按照合同约定的标的及其质量、数量、履行期限、履行地点、适当的履行方式等全面完成合同义务。
诚实信用原则
当事人应当遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。这一原则要求人们在市场活动中讲究信用，恪守诺言，诚实不欺，在不损害他人利益和社会利益的前提下追求自己的利益。
协作履行原则
当事人不仅适当履行自己的合同债务，而且应基于诚实信用原则的要求协助对方当事人履行其债务。合同的履行需要债务人的给付行为和债权人的受领给付，任何一方的违约都可能影响合同的全面履行。
遵守法律原则
公民在履行义务时，必须遵守宪法、法律、行政法规等规定。例如，依法纳税、服兵役、遵守劳动纪律等，这些都是公民的基本义务。
及时履行原则
当事人应当在合同约定的期限内履行义务，避免违约。如果因特殊情况不能按时履行，应当及时通知对方，并协商解决方案。
适当履行原则
履行义务的方式和手段应当符合合同的性质和目的，不得采取不正当的方式履行义务，以免损害对方利益或违反法律规定。
保护公共利益原则
在履行义务时，应当注意保护公共利益和社会秩序。例如，遵守公共秩序、尊重社会公德、保护环境等。
接受监督原则
公民在履行义务时，应当接受国家和社会的监督。对于法律明确规定的义务，如纳税、服兵役等，必须依法履行，违者将承担法律责任。
自愿履行原则
履行义务应当基于当事人的自愿，不得强制履行。当事人有权选择是否履行某项义务，但一旦选择履行，就应当全面履行。
通过遵循上述原则和方式，可以有效地履行各种法定和约定义务，维护社会秩序和公共利益。