当车辆发生刮蹭事故后，应按以下步骤进行处理：
保留现场证据
开启危险警示灯，并在车辆后方适当距离放置警示标志，防止二次事故。
全方位、多角度拍摄事故现场照片，包括两车相对位置、剐蹭部位、地面标志线、周围交通环境及对方车牌号码等。
检查人员与车辆状况
检查是否有人员受伤，并及时拨打急救电话120。
查看车辆受损情况，判断是否还能正常行驶。若车辆还能挪动，应将其移至不影响交通的地方。
及时报警或通知保险公司
根据事故具体情况，决定是否需要报警。若双方对事故责任无争议且损失较小，可选择自行协商解决，但需拍照记录现场。
无论事故大小，都应在第一时间拨打保险公司电话报案，并按照保险公司的要求进行后续处理。
查勘定损
保险公司接到报案后，会派定损员到场或指导车主前往定损点进行车辆损失评估。
记录定损范围，确保理赔的准确性和公正性。
提交理赔资料
根据保险公司的要求，提交事故现场照片、车辆维修发票、责任认定书等相关理赔资料。
等待保险公司的理赔处理，如果保险公司同意理赔，将按照约定支付赔偿款项。
自行协商或法律途径
若双方对事故责任存在争议，可以报警等待交警处理，由交警根据现场情况和相关法律法规做出责任认定。
通过以上步骤，可以确保在车辆发生刮蹭事故后，得到及时有效的处理，保障自身和他人的安全，同时顺利进行保险理赔。