当借款人发现自己无力偿还债务时，可以采取以下措施：
与债权人协商
坦诚地与债权人沟通，说明自己的财务状况和无法按时偿还的原因。
请求给予一定的宽限期或协商达成新的还款计划，如分期偿还等。
通过协商，可以避免因逾期还款而产生的纠纷和不良影响。
寻求法律援助
如果协商无果，借款人可以寻求法律援助。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，可以向人民法院提起诉讼，请求法院对还款事宜进行裁决。
也可以根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁，以解决还款纠纷。
尽力履行还款义务
尽管当前没有偿还能力，借款人仍应尽力履行还款义务。
可以通过削减不必要的开支、增加收入等方式，筹集资金进行还款。
也可以与债权人协商达成部分偿还的协议，以表明自己的还款意愿和诚意。
寻求法律帮助
借款人可以聘请专业律师提供法律帮助，以便更准确地理解和处理法律事务。
律师可以协助借款人制定应诉策略，提供法律咨询和代理服务。
履行判决义务
如果法院判决借款人履行还款义务，借款人应积极履行。
如果确实无力一次性偿还全部债务，可以与债权人协商达成分期还款或延期还款的协议。
如果拒不履行判决义务，法院有权采取强制执行措施，如查封、冻结被执行人的财产等。
申请延期执行或分期付款
如果债务人暂时无力偿还，可以与债权人协商，争取延期执行或分期付款。
需要获得债权人的同意，并且双方应签订书面协议，明确还款的时间表和金额。
避免逃避债务
债务人应避免通过转移财产等手段故意躲避或规避债务，否则可能构成对债权人权益的侵犯。
债权人可以通过法律途径维护自身合法权益，如向法院申请强制执行等。
通过以上措施，借款人可以尽可能地减轻还款压力，并与债权人达成妥善解决方案，避免因债务问题而产生不必要的法律纠纷。