在自动取款机（ATM）上取款通常需要遵循以下步骤：
1. 找到自动取款机，并确保其处于正常工作状态。
2. 将银行卡插入自动取款机的插卡槽，注意银行卡的磁条朝下，有箭头指示的方向为正确的插卡方向。
3. 输入银行卡密码，注意在输入密码时遮挡好键盘，以防密码泄露。
4. 选择“取款”服务。
5. 输入或选择想要取款的金额。
6. 确认取款金额。
7. 等待取款机出钞。
8. 取走现金和打印的取款凭条。
9. 最后，选择“退卡”，等待银行卡自动退出后取回。
在整个过程中，请确保注意周围环境的安全，防止可疑人员接近。取钱后，记得及时取走银行卡，避免遗失