车辆年审时间的计算方法如下：
新车入户时间
车辆年审时间通常从车辆上牌日开始计算，每满一年为一个年检周期。例如，如果一辆车上牌日是2015年1月1日，那么它的第一个年检日期就是2016年1月1日，以此类推。
行驶证登记日期
机动车年检是以行驶证上的登记日期为准，可以提前90天进行年检，但下次年检仍然以行驶证上的登记日期为准。
免检政策
新购买的车辆在购买后6年内不需要上线检车，但每两年需要拿着行车证复印件和交强险保单到车管所领取年检车贴。6年后，车辆需要每年进行一次上线年检。超过15年的车辆，则需要每半年进行一次上线年检。
提前申请
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。例如，如果车辆年检日期是2024年6月，那么车主可以在2024年3月、4月或5月前往检测线参加年检。
地区差异
不同地区对于车辆年检的具体规定可能会有所不同，建议提前咨询当地的车辆管理部门或车管所了解具体的年检政策和流程。
总结：
车辆年审时间主要依据车辆登记日期或上牌日期计算，具体周期和规定可能因地区和车辆类型而异。建议车主提前了解并遵守当地的相关规定，以确保顺利通过年审。