道路交通事故责任认定书是一种制作式文书，主要由 首部、认定内容、尾部三部分组成。以下是具体的编写指南：
首部
标题：在文书顶端正中写明“道路交通事故责任认定书”字样。
编号：在标题正下方注出案件编号，格式为“第××号”。
责任认定的时间及地点：如：“时间： 2024年10月28日下午2时30分 地点： ××市××街南段”。
案由过渡语：继时间和地点之后，另起一行写明下一段文字：“对于2024年×月×日×时×分发生在××（写明事故发生的路段）的×××（事故一方人姓名）和×××（事故另一方人姓名）交通事故，经本机关现场调查，分析研究后，做出如下责任认定。”
认定内容
基本情况：包括道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况。
事故经过：详细描述事故发生的经过过程。
证据及事故形成原因分析：提供现场勘查、询问见证人及车辆检验等证据，以及对事故形成原因的分析。
责任划分：根据事故双方解决纠纷的重要依据，也是保险公司理赔的必要条件，对事故责任进行认定。责任划分应明确，依据充分，如全部责任、主要责任、次要责任、同等责任或无责任。
尾部
宣布及申请重新认定：根据交通法规有关规定，当事人对交通事故责任认定书不服的，有权向做出该责任认定书的上一级交警部门申请重新认定。据此在尾部应写明“此认定书，已于××××年×月×日向当事人各方宣布，当事人不服的，可在接到认定书后15日内向××交警大队申请重新认定。”
落款：右下角加盖认定机关公章，并注明承办人姓名、年月日，并加盖承办单位公章。
示例
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道路交通事故责任认定书
X公交认字（2024）第123号
交通事故时间：2024年10月28日下午2时30分
交通事故地点：××市××街南段
当事人基本情况：
1. 张X，男，37岁，身份证号：*，北京市丰台区人，持A2型驾驶证驾驶京H*号小轿车。车主：张X，住址：北京市*。
2. 李X，男，52岁，身份证号：*，河北省XX市人，骑河北省A号两轮电动自行车。
交通事故基本事实：
张X驾驶京H*号小轿车沿中华路由南向北行驶至赵庄村口；后逢李X骑河北省A号两轮电动自行车，沿中华路由南向北的非机动车道由北向南行驶至此处，李X在由东北方向向西南方向横穿道路的过程中，两车发生碰撞，造成李X当场死亡的交通事故。
交通事故形成原因及当事人责任或者意外原因：
1. 张X驾驶车辆上道路行驶时，未保持安全车速，是造成该事故的原因之一，具有同等过错。违反《中华人民共和国交通安全法》第四十二条之规定，张X负该事故同等责任。
2. 李X骑两轮电动自行车在东北方向向西南方向横过道路的过程中，未确保安全，未按照正确的行驶路线下车推行，是造成该事故的另一重要原因，具有同等过错。违反《中华人民共和国交通安全法实施条例》第七十条之规定，李X负该事故同等责任。
交通警察（签字）：
2024年10月28日
交警大队印章
接到此认定书后，对交通事故认定有异议的，可在三日内向支队事故处申请复核；对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。交通事故损害赔偿权利人、义务人一致请求公安机关交通管理部门调解损害赔偿的，应在收到交通事故认定书之日起十日内向公安机关交通管理部门提出书面协调申请。
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以上是道路交通事故责任认定书的基本格式和内容要求，希望对你有所帮助。如果有特殊情况或需要详细说明，请根据实际情况进行调整。