修改淘宝实名认证身份证的步骤如下：
登录淘宝卖家中心
使用原账号登录淘宝卖家中心。
取消原有实名认证
在实名认证页面选择取消认证或提交注销申请。
审核通过后，实名认证即解除。
准备新的身份证件
新店主需要准备相关身份证件或企业证件。
提交新的实名信息
在卖家中心找到账户信息管理的相关选项，选择实名认证信息修改。
填写新的实名信息，包括新的身份证信息、姓名等，并确保所填写的信息准确无误。
上传证明材料
根据淘宝的要求上传相关的证明材料，这可能包括新的身份证正反面的扫描件、更改理由的证明文件等。
等待审核
提交完所有信息和文件后，淘宝会进行审核，审核过程可能需要几天时间，具体时长取决于审核的复杂程度和淘宝的工作量。
完成认证
一旦审核通过，淘宝会更新店铺的实名认证信息。如果审核未通过，淘宝会提供具体的未通过原因，店主需要根据反馈调整申请材料。
建议：
在进行实名认证信息修改前，请确保所有材料的真实性和完整性，以便顺利通过审核。
如果审核过程中遇到问题，及时联系淘宝客服获取帮助。