在道路上发生交通事故后，如果双方对事实及成因无争议，可以选择私了。以下是私了的基本步骤：
互看证件 ：检查双方的驾驶证和车辆行驶证，确保证件齐全。拍照取证：
拍摄车辆碰撞部位、车牌号码和车辆识别代码等证据。
检查保险标志：
确认车辆是否贴有交强险、环保标志等保险标志。
撤离现场：
在确保安全的前提下，对现场进行拍照或标划位置后，双方撤离现场，并将车辆移至不妨碍交通的地点。
协商赔偿：
填写《当事人自行解决交通事故协议书》，记录事故基本资料和事故事实，并由双方签字确认。
保险报案：
电话通知保险公司并协商赔偿事宜，签订赔偿协议。
注意事项
私了应基于双方自愿，不存在外力监管。
私了协议具有法律效力，当事人不得反悔。
若对事故事实或赔偿协议有争议，可报警处理或向人民法院提起民事诉讼。
请确保在私了过程中遵守法律法规，并谨慎处理，以免后续产生纠纷。