查询家庭住址通常有以下几种合法途径：
通过公安机关查询
可以亲自或委托律师前往当地公安局或派出所，提供必要的身份证件进行查询。
户籍信息是全国联网的，通过身份证号码可以查询到个人的基本信息，包括家庭住址。
通过政府部门查询
可以到民政局或户口管理部门申请查询，但通常需要合理的理由和相应的证明文件。
通过微信小程序查询
在微信中搜索并进入相关的小程序，如“人人查询”，按照指示输入身份证号码进行查询。
通过熟识的人查询
如果与目标人员有亲友或同事等关系，可以尝试通过他们获取家庭住址信息。
请注意，任何查询行为都应遵守法律规定，尊重个人隐私权，非法获取或泄露他人信息是违法的，并可能面临法律制裁。