开车刮擦后的处理步骤如下：
立即停车并采取安全措施
马上停下来，关火，拉紧手刹，切断电源，关闭汽车发动机。
如果是在夜间，打开示宽灯和尾灯，并在高速公路上设置危险警示标志。
检查人员伤亡情况
迅速查看车上人员是否受伤，如果有，立即拨打120急救电话并进行必要的急救措施。
检查车辆受损情况
仔细检查车辆的受损程度，包括车身外观、车灯、保险杠、轮毂等部位。
注意观察车辆是否还能正常行驶，例如有无漏油、漏水、异响等异常情况。如果发现车辆存在安全隐患，切勿强行启动或驾驶。
保护现场并拍照留证
尽量不要移动车辆，除非它处于危险位置。
用手机拍照记录现场情况，包括车辆位置、受损部位和周围环境。如果事故发生在交通繁忙的道路上，在确保自身安全的情况下，尽可能将车辆移至不妨碍交通的地方。
报警与保险
如果事故涉及人员伤亡或严重损坏，应立即拨打110报警。
划分事故责任，需及时拨打122报警电话，向交警报告事故发生的时间、地点、车辆类型、车牌号码、人员伤亡情况以及事故经过等信息。交警会根据事故的具体情况进行现场勘查、责任认定，并出具交通事故认定书。
如果车辆有保险，通知保险公司进行查勘定损。根据保险公司的要求，提供必要的单证和信息，协助保险公司进行理赔。
自行协商或通过保险公司处理
如果事故仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚，当事人可以即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。
如果双方对事故责任有争议，可以报警并等待交警或保险公司介入处理。
维修车辆
根据车辆受损情况，选择合适的维修方式，如DIY修复、到专业维修店进行修复等。
保存好修车发票和相关单据，以便后续进行保险理赔。
通过以上步骤，可以有效地处理开车刮擦后的各种情况，确保自身和他人的安全，并尽量减少经济损失。