走辅道时，请遵循以下步骤和注意事项：
观察交通标志和标线
在接近辅路之前，注意观察道路上的交通标志和标线，了解辅路的使用规则和限制。
减速慢行
在接近辅路时，减速慢行，确保能够及时停车或者避让其他车辆。
注意观察
在进入辅路之前，通过后视镜和侧视镜观察后方和侧方的交通情况，确保没有来车或者有足够的空间安全进入辅路。
使用转向灯
在准备进入辅路或者转弯时，及时打开转向灯，提醒其他车辆你的意图。
给予优先权
在进入辅路时，给予主路上的车辆优先权，确保安全进入。
遵守交通规则
进入辅路后，注意观察前方和周围的交通情况，遵守交通规则，确保行车安全。
注意信号灯
如果辅道有信号灯，等待信号灯变绿后再进入辅路。如果辅道没有信号灯，要根据道路标志和交通规则来判断，通常情况下，进入辅路的车辆要先让行主路上的车辆。
控制车速
在进入辅道时，应适当减速，以适应辅道可能存在的较低限速和复杂路况。
避免连续变道
在需要进入主干道时，应先观察主干道上的车辆行驶情况，确保安全后再进入，避免连续跨越两个以上车道。
注意行人和非机动车
在行驶过程中，需要时刻保持警惕，观察辅道上是否有行人、非机动车或其他障碍物，确保行车安全。
通过遵循以上步骤和注意事项，可以确保在辅路上的行驶安全，避免交通事故的发生。