滞纳金的收取通常遵循以下原则和计算方法：
滞纳金原则
滞纳金是对于未在规定的期限内履行金钱给付义务的当事人的一种行政处罚或经济措施。
滞纳金的加收目的是促使当事人尽快履行义务，同时也是对延迟履行的一种经济惩罚。
税收滞纳金计算
根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十二条的规定，税收滞纳金按日加收滞纳税款万分之五。
滞纳金的计算公式通常为：滞纳金 = 滞纳税款 × 滞纳天数 × 0.05%。
滞纳金加收的额度不得超过应缴纳的税款本身。
滞纳金收取机关
滞纳金通常由主管地方税务机关或稽查局负责收取。
收取程序一般是随滞纳税（费）的征收一起进行。
滞纳金的其他用途
除了税收领域，滞纳金也适用于其他需要履行金钱给付义务的场合，例如行政事业性收费、行政罚款等。
在一些特定情况下，如信用卡逾期还款，滞纳金也可能按照最低还款额未还部分的百分比计算。
滞纳金的法律依据
滞纳金的征收有明确的法律依据，如《中华人民共和国税收征收管理法》、《中华人民共和国行政强制法》等。
建议
按时履行义务：为了避免产生滞纳金，纳税人应按时缴纳应缴税款和其他费用。
了解滞纳金计算：如果发生滞纳，应了解滞纳金的计算方式和可能产生的后果，以便及时缴纳以避免额外费用。
咨询专业人士：在具体操作中，如有疑问，可以咨询税务专业人士或直接联系税务机关获取帮助。