办理汽车货运准驾证的流程如下：
具备相关条件
申请人需为中国公民，年龄在18-60周岁之间，身体健康，具备相应的文化和驾驶技能水平，且没有被吊销驾驶证或被吊销的驾驶证未满一年。
学习培训
申请人需要参加并通过货车驾驶员培训，学习相关法律法规、道路交通安全知识以及货车驾驶技能等相关知识。
提交材料
申请人需要准备好有效的身份证明、居住证明、健康证明、驾驶证明等相关证明材料，并提交给当地公安交通管理机关。
参加考试
申请人需要按照当地公安交通管理机关的要求参加货运准驾证考试，并通过考试。
领取准驾证
通过考试后，申请人需要按照相关要求向当地公安交通管理机关申请领取货运准驾证。
所需资料：
本人身份证明（包括身份证原件及复印件等）。
居住证明（如户口本、居住证等）。
驾驶证原件及复印件。
货运驾驶资格证明（如货运驾驶员资格证等）。
货车技术档案（包括货车注册登记证、行驶证等）。
建议：
申请人提前准备好所有必要的文件和证明材料，确保材料的真实性和完整性。
选择正规的培训机构进行培训，确保培训质量。
留意当地公安交通管理机关的具体要求和流程，及时参加考试和领取准驾证。