当车辆在未投保的情况下发生碰撞事故，您可以按照以下步骤处理：
报警
由交警出具交通事故责任认定书，确定事故责任。
扣留车辆
如果对方全责且没有保险，公安机关交通管理部门会扣留该机动车，并通知车主或管理人按规定投保，同时处以应缴纳保险费的2倍罚款。
要求赔偿
如果对方全责且车辆被扣留，您可以要求对方赔偿您的车辆维修费用。
如果交警放走了车辆，您可以继续与交警沟通，直到获得赔偿。
自行保险理赔
如果您有责任，可以在报警后向自己的保险公司报案，通过现场勘察、定损、修车后申请理赔。
在某些情况下，您可以将修理费用提交给您的保险公司，并将对方车辆的所有资料提交给保险公司，由保险公司代位追偿。
保存证据
保存事故现场照片、视频、目击者证言等相关证据，以便在需要时提供给警方或保险公司。
抢救伤员
如果事故造成人员伤亡，立即拨打急救电话进行抢救。
请遵循以上步骤，并根据实际情况灵活应对。