滴滴出行平台及其司机要合法运营，需要满足以下条件：
平台合法
滴滴平台需在当地取得《网络预约出租汽车经营许可证》。
驾驶员合法
司机需取得《网络预约出租汽车驾驶员证》。
司机应满足一定的年龄要求（一般为22-60周岁），驾龄至少三年，无犯罪或重大交通违法记录。
车辆合法
车辆需办理《网络预约出租汽车运输证》，将私家车变为营运车辆。
车辆需符合一定的标准，如车龄不能超过8年，需安装GPS、行车记录仪等设备。
车辆的行驶证上会标注“预约出租客运”。
保险要求
营运车辆需要购买营运车辆保险，而非普通车险。
其他要求
司机和车辆需符合地方人民政府规定的其他条件。
总结来说，私家车想要跑滴滴，必须办理《网约车驾驶员资格证》、《网约车运输证》，并且车辆需要变更为营运车辆。同时，滴滴平台也需获得《网络预约出租汽车经营许可证》。只有满足这些条件，才能合法合规地运营滴滴。