拖拉机过户的步骤如下：
准备材料
拖拉机所有人的身份证明（身份证复印件）。
拖拉机行驶证。
拖拉机登记证书。
所有权转移的证明或凭证。
车辆购置税完税证明（如适用）。
公证委托书（如委托他人办理）。
提交申请
拖拉机所有人携带上述材料到当地农机监理机构或车管所提交转移登记申请。
填写《拖拉机转移登记表》。
审核与办理
农机监理机构或车管所受理申请后，将在2个工作日内完成转移手续。
转移后的拖拉机所有人居住地如在原登记地农机监理机构管辖区内，将收回原行驶证并核发新行驶证。
需要改变拖拉机登记编号的，将收回原号牌、行驶证，确定新的拖拉机登记编号，并重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
缴纳相关税费
办理过户手续时，可能需要缴纳二手车交易税，具体税率根据车辆类型（私户1%，公户4%）收取。
领取新证件
办理完毕后，拖拉机所有人将领取新的行驶证、登记证书和号牌（如有变更）。
建议在办理拖拉机过户手续前，先咨询当地农机监理机构或车管所，了解具体流程和所需材料，以确保顺利过户。