解除担保人责任通常需要满足以下条件：
债权人同意：
担保人需要得到债权人的同意才能解除担保责任。
担保期限届满：
如果担保合同中规定了担保期限，担保人可以在期限结束后解除担保。
主债权诉讼时效届满：
如果主债权的诉讼时效已经届满，且债权人在此之前未主张债权，担保人可以解除担保。
合同约定的解除条件：
如果担保合同中有约定解除担保的条件，并且这些条件已经满足，担保人也可以解除担保。
法律规定的其他情形：
根据《民法典》等相关法律规定，可能有其他解除担保的情形。
如果担保人希望解除担保，应当与债权人进行协商，尝试达成一致意见。如果协商不成，可能需要通过法律途径解决，例如向法院或仲裁机构申请解除合同。需要注意的是，担保合同是债权人与担保人之间的法律约束，如果双方不能协商一致解除，担保人通常需要继续承担担保责任，直至主债务清偿完毕