港澳通行证到期更换的步骤如下：
前往当地入境管理局续签
携带旧的港澳通行证（需要归还）、户口本、身份证的复印件和原件、办理新证件时所需的照片。
前往户口所在地的公安局出入境管理处进行换证办理，时间较长，约15天。
在自助机上续签
准备身份证和户口簿原件、身份证正反面复印件、户口簿主页和办理人页面复印件、照片两张。
直接在自助机上进行续签，时间较短，一般一天即可。
通过出入境自助办证一体机办理
利用出入境自助办证一体机的立即签注功能，无需填写申请表格、二次到现场、排队缴费等步骤。
24小时开放，可以即签即取。
前往所在地县级公安局出入境大厅办理换证
携带原港澳通行证及居民身份证。
提交材料、审核材料、缴费、制卡领卡，办理时限为7个工作日，收费标准是80元/证。
准备材料
身份证原件及复印件、户口簿原件及复印件、二寸正面免冠平面彩色近照、旧的港澳通行证。
需要时间：正常情况下需要10个工作日。
建议选择最便捷的办理方式，如通过自助办证一体机或自助机续签，以节省时间。如果时间充裕，也可以选择前往出入境大厅办理，虽然时间较长，但流程较为正式和稳妥。