十年车龄的车辆年检流程如下：
准备资料
机动车行驶证
身份证
交强险保单
车船税凭证等
填写表格
机动车查验记录表
机动车牌证申请表
提交资料
到年检录入窗口提交所有资料，审核成功后录入相关信息
到违规查询窗口处理违章并缴纳罚款
车辆检查
由检测员对车辆进行外观、灯光、底盘等检查，检测合格后获取检测合格签字页
缴纳费用
到检测缴费窗口支付检测费用，获取发票
等待检测
将所有资料留在检测登录窗口，排队等待上线检测
领取检测报告
检测合格后，获取检测报告单
提交最终资料
将检测报告单和其他资料提交给工作人员，领取年检合格标志
贴年审标志
年审完毕后，将年审车贴贴在行驶证副本的反面，并确保放置在车辆前窗右上角
注意事项：
十年以上的非营运小微型车辆每年需要上线检测一次。
营运类型的载客汽车，因为年限已经超过5年，需要每半年上线检测一次。
载货汽车、中型、大型的非营运载客车辆在10年内也需要每半年进行一次年检。
可以提前3个月办理年检手续，以避免因维修不及时而耽误年检。
建议车主提前规划好时间，按时办理年检手续，确保车辆符合安全标准，避免因逾期年检而产生不必要的麻烦。