如果您的车辆已经过了年审期限，您应该采取以下步骤：
及时缴纳罚款：
根据规定，车辆逾期进行安全技术检验可能会面临罚款。具体金额和扣分情况根据逾期时间的长短而定。
补办年审：
缴纳罚款后，您需要将车辆送至检测站进行年审。年审合格后，车辆才能恢复合法上路资格。
注意法律后果：
如果车辆未按时参加年审而上路，可能会被交警查扣，并处以罚款和扣分。此外，如果车辆连续三个检验周期内未取得检验合格标志，可能会被注销。
特殊情况下的延期：
如果因特殊情况不能按期参加年检，应事先向当地车管所申请延期。
保险问题：
请注意，如果车辆未按时年审，保险公司可能不会对发生的意外进行赔偿。
请尽快行动，避免不必要的法律和经济损失。