卡车过户的流程如下：
签订旧机动车买卖合同
由工商部门监制的旧机动车买卖合同。
开具旧机动车交易发票
缴纳二手车交易税，私户1%收取，公户4%收取。
办理车辆行驶证和登记证的变更或转籍
持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理。
提交转移迁出材料
包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
车辆外检
验车主要是查验车辆的证件信息和车辆的实际情况是否一致，如有加装或者改装的情况则无法办理二手车过户手续。需要拓印车辆的发动机号和大架子号，并进行拍照等。
缴纳过户费用
取号机取号后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
领取新的行驶证和登记证书
完成上述步骤后，车管所会重新核发行驶证，并发放新的登记证书。
注意事项：
确保所有文件资料齐全，包括原车主的身份证、行驶证、购车发票等。
处理车辆违章及事故赔偿问题。
确保车辆符合上路标准，特别是排放标准。
以上流程仅供参考，具体操作可能因地区和具体情况有所不同，建议提前咨询当地车管所获取详细信息。