旁听法院庭审的步骤通常包括：
查看开庭公告：
确认想要旁听的案件时间及庭审名额。
携带身份证：
成年后，凭身份证进行预约或现场登记，部分情况下可能通过微信公众号预约。
准时到达法院：
在开庭前15至20分钟到达法院，进行安检和登记。
遵守法庭规则：
在庭审现场，表明身份后入座，并遵守法庭纪律，如不录音录像、不随意走动、不发言提问等。
尊重司法礼仪：
在庭审活动中服从审判长的指挥，尊重司法礼仪。
请注意，旁听者需符合以下条件：
年满18周岁；
携带有效身份证件；
不得携带可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的物品；
遵守法庭规则，维护法庭秩序。
如果旁听人数过多，法庭容纳不下时，法院可能会发放旁听证。此外，某些特定人群，如未成年人、精神病人、醉酒者等，可能不被允许旁听。