父母立遗嘱的方式有以下几种：
公证遗嘱
由遗嘱人经公证机关办理，需要提供身份证明、财产所有权证明等相关材料，并由公证员进行公证。
自书遗嘱
由遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
代书遗嘱
因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写，应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
录音遗嘱
以录音形式设立的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证。见证的方法可以采取书面或录音的形式，录音遗嘱制作完毕后，应当场将录音遗嘱封存，并由见证人签名，注明年、月、日。
口头遗嘱
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
建议
选择合适的遗嘱形式：根据父母的具体情况和需求选择最合适的遗嘱形式。如果父母能够自行书写，自书遗嘱是最简单且有效的形式。如果父母因故不能书写，可以选择代书遗嘱或录音遗嘱，并确保有足够的见证人在场。
咨询专业人士：在立遗嘱前，建议咨询专业的律师或法律服务机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。律师可以提供全程服务，包括起草遗嘱、见证遗嘱和后续的遗产处理等。
明确遗嘱内容：遗嘱内容应明确具体，包括遗产的分配、遗嘱执行人、遗产管理等。同时，遗嘱内容应合法，不得违反国家法律规定和伦理道德。
保管遗嘱：遗嘱完成后，应将其存放在安全可靠的地方，如公证处、法院或银行等，以确保遗嘱的安全和有效性。
通过以上步骤和建议，父母可以顺利且有效地立遗嘱，确保遗产的合法分配和处理。