判断货车大梁是否变形，可以从以下几个方面进行观察和检查：
外观检查
观察大梁表面是否有明显的凹凸不平、扭曲或裂痕。
检查大梁上的安装孔位是否准确无误，如果出现错位，可能是大梁受损的信号。
受力情况
通常情况下，如果没有承受过严重的外部冲击，货车大梁不容易发生变形。大梁作为车辆的骨架，设计时考虑了强度和刚性，以确保车辆结构的稳定性。
专业设备检查
可以通过举升车辆，查看底盘部位，检查大梁是否有凹陷、变形或其他损伤迹象。
使用专业设备如拉线、直尺、角尺等，检测大梁的平直度和垂直度，以及检查钢板销中心距及对角线要求，确保前后桥轴线平衡。
历史记录
检查车辆维修记录，了解大梁是否曾经进行过修复，修复过程中是否涉及到大梁的更换或重大改动。
通过上述步骤，可以较为准确地判断货车大梁是否发生变形。如果发现大梁有异常情况，建议进一步进行专业的检测和评估，以确保车辆的安全性。