根据最新的信息，自2024年5月1日起，根据《关于提高自香港澳门进境居民旅客携带行李物品免税额度的公告》，自香港进境的居民旅客，在满足一定条件下，可以携带一定价值的免税商品。具体到燕窝，根据公告内容，如果携带的燕窝是个人合理自用，并且总值在12000元人民币以内（含12000元），则可以予以免税放行。此外，在设有进境免税店的口岸，旅客还可以在免税店购买一定数量的免税商品，连同个人合理自用行李物品总值在15000元人民币以内（含15000元）的，也予以免税放行。
因此，如果您打算从香港过关时带燕窝回大陆，需要注意以下几点：
自用原则：
确保携带的燕窝是个人合理自用。
免税额度：
携带的燕窝总价值不得超过12000元人民币。
罐装燕窝：
经商业无菌处理的罐装燕窝可以携带。
濒危动植物：
根据相关法规，濒危和珍贵的动植物及其制品禁止携带出境，除非符合特定条件。
建议在过关前咨询海关或查阅最新的官方公告，以获取最准确的信息。