当车辆发生擦碰时，应按照以下步骤进行处理：
立即停车并检查状况
选择合适的地点停车，拉紧手制动，切断电源，关掉引擎。
夜间需开启示宽灯和尾灯，高速公路上需开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。
确认双方人员安全
检查双方人员是否有伤亡或人身安全受到损害，如有，应立即报警。
记录基本信息
记录双方车辆的车牌号、驾驶证、行驶证等信息。
记录车损情况
使用数码相机或手机拍摄刮擦部位和车况，要体现双方当事人同时在现场，并多角度拍摄车前侧、车后侧和碰擦部位。
明确责任认定
在交警进行责任认定时，注意双方应负的责任。若双方无争议，可自行协商处理损害赔偿事宜；若有争议，可报警处理。
保险理赔
及时联系保险公司报案，提供事故现场照片和相关信息。了解保险理赔流程，确保顺利理赔。如有疑问，可咨询保险公司客服。
现场处理
若不影响交通，尽快将车辆挪至安全位置，避免造成交通堵塞或引发二次事故。
后续处理
根据责任认定结果，进行相应的赔偿。若对方负全责，可要求对方赔偿修车费用。若双方均有责任，按比例分担赔偿责任。
法律咨询
若处理过程中遇到复杂情况或双方无法达成一致，可寻求专业律师的帮助。
通过以上步骤，可以妥善处理车辆擦碰事故，确保自身权益得到保障，同时维护交通秩序和安全。