无锡到山东临沂的全程距离约为 491.69公里。具体路线如下：
1. 从起点向正西方向出发，沿解放南路行驶630米，过体育场桥，右前方转弯进入健康路。
2. 沿健康路行驶180米，右转进入学前街。
3. 沿学前街行驶480米，过右侧的永乐生活电器连锁卖场学前街店约100米后，直行进入学前东路。
4. 沿学前东路行驶3.0公里，左转进入江海东路。
5. 沿江海东路行驶1.8公里，直行进入解放东路。
6. 沿解放东路行驶2.5公里，直行进入县前东街。
7. 沿县前东街行驶300米，直行进入通江大道。
8. 沿通江大道行驶1.8公里，朝无锡枢纽方向，靠左行驶进入无锡枢纽。
9. 沿无锡枢纽行驶1.2公里，朝上海方向，靠左进入京沪高速公路。
10. 沿京沪高速公路行驶47.4公里，朝常州/南京方向，靠右进入洛社枢纽。
11. 沿洛社枢纽行驶1.2公里，朝南京方向，靠左进入京沪高速公路。
12. 沿京沪高速公路行驶55.7公里，朝徐州/济南方向，靠右进入新泰枢纽立交。
13. 沿新泰枢纽立交行驶1.3公里，朝济南方向，靠左进入京沪高速公路。
14. 沿京沪高速公路行驶454.8公里，朝临沂/日照方向，靠右进入临沂立交。
15. 沿临沂立交行驶1.2公里，朝临沂方向，靠左进入临沂枢纽立交。
16. 沿临沂枢纽立交行驶1.1公里，朝临沂市区方向，靠右进入临沂互通。
17. 沿临沂互通行驶720米，直行进入通达路。
18. 沿通达路行驶1.1公里，朝南京路方向，靠左进入南京路。
19. 沿南京路行驶2.4公里，右转进入马陵山路。
20. 沿马陵山路行驶350米，直行进入通达路。
21. 沿通达立交行驶200米，直行进入滨河路。
22. 沿滨河路行驶110米，右前方转弯进入滨河路。