遇到黄灯时，应按照以下步骤安全通过：
观察路口情况
黄灯亮起时，首先要判断自己车辆的位置。如果已经越过停止线，并且前方没有行人或其他车辆，可以谨慎通过。但如果还没有越过停止线，那就必须停车等待。
减速慢行
即使已经越过停止线，也要减速慢行，观察路口情况，确保安全后再通过。千万别猛踩油门加速通过，以免发生意外。
安全通过
在确保安全的前提下，平稳地通过路口。避免在黄灯时抢行，以免引发交通事故。
注意辅助参考灯
如果视线被前车遮挡，可以通过辅助信号灯来预判灯控时间，提前做好启动或停车准备。
保持车距
进入路口前，应提前观察前（后）车行驶状态，保持好跟车距离，用点刹方式提示后车。
避免急刹车
黄灯亮起时，避免紧急刹车，以免造成车辆追尾事故。如果无法安全停车，应降低车速，尽量将车辆控制在安全范围内。
总结来说，遇到黄灯时，应“一看二慢三通过”，确保安全后再通过路口。记住，黄灯是警示信号，不是加速的信号，抢黄灯是违法行为，并可能导致严重的交通事故。