公司基本账户取钱通常有以下步骤：
1. 准备相关证件：如企业营业执照、开户许可证、法定代表人或授权人的身份证等。
2. 填写取款申请：根据银行要求，填写取款申请单，注明取款金额、用途等信息。
3. 办理授权手续：法定代表人或授权人需携带身份证和授权委托书到银行办理授权手续。
4. 提交申请：将填写好的申请单和相关证件提交给银行工作人员。
5. 验证身份：银行工作人员将核对身份信息，确认无误后，将申请单及证件交还给本人。
6. 领取款项：在确认无误后，银行工作人员会协助办理取款手续，可以选择现金或转账方式取出款项。
7. 确认无误：取款成功后，请确认金额及账户余额，确保无误。
请注意，具体操作可能因银行规定而有所不同，建议提前咨询所在银行的具体要求