担保人想要撤销担保，通常需要遵循以下几种方式：
债权人同意：
担保人需要得到债权人的同意才能终止担保责任。
担保期限届满：
如果担保合同中规定了担保期限，到期后担保关系自动解除。
主债权诉讼时效届满：
如果债权人在担保期间内未主张担保权利，或者主债权的诉讼时效已经届满，担保人可以主张撤销担保。
合同变更：
如果债权人和债务人未经保证人书面同意变更主合同内容，如加重债务，保证人对加重的部分不承担保证责任。
法律事由：
如果担保是基于欺诈、胁迫等原因而签订，担保人可以向法院提出撤销保证。
债权转让：
如果债权人转让债权未经保证人书面同意，保证人对受让人不再承担保证责任。
请注意，担保合同是依附于主合同的从合同，主合同无效，担保合同也无效。担保人不能单方面解除担保责任，必须遵守合同条款和相关法律规定。