成立一个社会公益组织需要遵循以下步骤和条件：
明确组织的宗旨和业务范围
确定公益目标，思考组织致力于解决的社会问题或推动的公益事业方向，例如环保、教育、扶贫、助老、助残等。
界定业务范围，详细规划组织将开展的具体活动和服务内容，确保与宗旨紧密相关且具有可行性。
寻找合适的发起人及成员
发起人需要至少8个以上的个人或单位，认同组织的宗旨和目标，具备一定的公益热情和相关经验或专业能力，并且无不良记录。
发展成员，吸引更多志同道合的人加入，成员可以是志愿者、专业人士、捐赠者等。
筹集必要的资金
确定资金需求，估算组织启动和运营所需的资金，包括场地租赁、设备采购、人员工资、活动经费等。
多渠道筹集资金，可以通过向政府部门、企业、基金会等申请资助；发动个人捐赠；组织义卖、义演等活动筹集资金；也可以通过承接政府购买服务项目等方式获取资金。
落实办公场所
寻找合适地点，办公场所应符合组织的工作需求，便于开展活动和与外界沟通。可以选择租赁商业写字楼、社区活动中心或其他合适的场地。
提供证明材料，如果办公场所是自有房产，需提供产权证明。
法律手续和登记
根据《中华人民共和国民法典》和《社会团体登记管理条例》，社会公益组织应当具备的条件包括：以开展慈善活动为宗旨、不以营利为目的、有自己的名称和住所、有组织章程、有必要的财产、有符合条件的组织机构和负责人、法律、行政法规规定的其他条件。
民政部门是公益组织的登记管理机关，需要按照相关政策和程序进行申请和登记。具体流程可能包括提交筹备成立文件、会员名册、资金证明、办公场所证明等。
社区社会组织备案
如果是在镇政府（街道办）备案成立社区社会组织，需要满足一定的条件，例如有规范的名称、固定的住所、合法的资产和经费来源等。
社区社会组织的主要类型包括社区公益慈善类社会组织，如义务工作者协会、社区志愿者协会、义务工作站等。
建议在创办公益组织时，先咨询当地民政部门或相关机构，了解具体的注册政策和流程，确保所有步骤和文件符合法律规定，以提高注册成功的几率。