委托书需要包含以下要素：
标题：
明确标注“授权书”或“委托书”。
双方信息：
详细列出委托人和受托人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
委托事项：
清晰描述委托的具体事务、权限范围及期限。
权利义务：
明确双方的权利与义务，特别是受托人的职责范围及可能产生的责任。
签字盖章：
由委托人和受托人亲笔签名（或盖章），并注明日期。
附加条款（如有）：根据具体情况，可加入见证人信息、公证要求等。
签名和盖章可以同时使用，也可以分开使用，都具有法律效力。个人委托书需要委托人的亲笔签名或按指模，不需要额外盖章。
委托书落款时，应写清楚委托双方当事人的姓名、盖章，并注明具体订立时间。
请根据这些要点准备您的委托书，并确保所有信息准确无误。