车辆发生擦挂后的处理流程一般包括以下几个步骤：
确保安全
首先确保所有涉事人员的安全，如果事故现场存在安全隐患，如交通拥堵或危险物品泄漏等，请尽快将车辆移至安全地带。
开启警示灯并设置警告标志
开启双闪警示灯，并在车后放置三角警示牌或其他警告标志，以防止二次事故的发生。
评估伤害情况
检查是否有人员受伤，如果有，请立即拨打紧急电话求助。
记录事故现场
使用手机或相机拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、损伤部位及周围环境等，以便后续处理保险索赔或法律纠纷。
交换信息
与对方司机交换姓名、联系方式、车牌号码、驾驶证信息以及保险公司名称和保单号码等。
报警
如果事故涉及重大损害或有人受伤，应该拨打当地警察局的非紧急电话报告事故，等待交警到场处理。在某些情况下，即使是轻微的事故也可能需要警方到场记录。
联系保险公司
及时通知您的保险公司，按照他们的指示提供所需的信息和文件。有些保险公司可能要求您填写事故报告表，并提供事故现场的照片和其他证据。
维修车辆
根据保险公司的指导，选择合适的维修厂对受损车辆进行修理。
跟进事故处理
在整个过程中，保持与保险公司和维修厂的良好沟通，跟进理赔进度和修车情况。
常见情形及处理方式
在小区、商场等营业性场所的停车场
可以联系物业或保安人员调取监控，与肇事者取得联系，协商赔偿事宜；如果没有拍摄到肇事车辆，可以根据物业管理条例，赔偿由物业承担。
停在路边或免费的公共停车场
车主可以直接打122找交警，让交警同志帮忙查看道路监控，找到肇事者；如果没有道路监控，可以看看路边其他车辆，寻求其他车主的协助，是否能在行车记录仪找到线索；如果是免费停车场可以直接走保险。
肇事司机没有赔偿能力
这种情况最好不要与肇事者产生纠缠，直接找车险申请代位追偿，车险公司会赔偿维修的费用。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
通过以上步骤，可以确保在车辆发生擦挂后能够及时、有效地进行处理，减少后续纠纷和损失。