清障车的收费通常根据以下几个因素来确定：
车型和重量：
大型车辆或重型车辆通常收费更高。
拖车位置：
城区内与市区外的收费标准可能有所不同。
拖车的路程：
拖车距离越长，费用通常越高。
作业内容：
清障、施救（含代驾）作业费，吊车费等不同服务内容收费各异。
夜间作业：
夜间作业可能会加收额外费用。
特殊车辆：
如装运易燃易爆或危险品的车辆，收费标准可能上浮。
具体的收费标准可能因地区、服务提供商和当地物价局的规定而有所不同。以下是一些参考信息：
对于2.5吨以下（含25吨）货车和7-19座（含19座）客车，清障、施救作业费2小时以内为100元，超过2小时则每超出2小时加收20元。拖车费10公里以下含10公里为300元，超过10公里则每超出1公里加收5元。吊车费每次作业4小时以内（含4小时）为1000元，超过4小时则每超出4小时加收200元。
高速公路清障收费中，拖车基价从320元到600元不等，每公里拖运费从7元到30元不等。
对于蓝牌清障救援车，价格区间大致在10万元至17万元之间，具体价格取决于车型、品牌及配置。
建议在需要清障服务时，向当地清障车服务提供商咨询最准确的收费信息。需要注意的是，这些信息可能会随时间和政策调整而变化，请以实际报价为准