根据中国海关总署的规定，个人邮寄或携带进境的奶粉，如果其价值超过200元人民币每公斤，将征收10%的关税。具体来说：
完税价格定为每公斤200元人民币。
税率为10%。
征收的税额计算方式为：奶粉价值 × 完税价格 × 税率。
如果税额在人民币50元以下，海关将予以免征。
因此，如果携带或邮寄的奶粉总价值超过200元每公斤，那么超出的部分将按10%的税率征税。例如，如果邮寄了2.5公斤奶粉，总价值为500元，那么需要缴纳的税额为（500元 - 200元） × 10% = 30元。由于总价值未超过500元，所以2.5公斤奶粉是免征关税的