当车辆发生刮蹭事故时，可以按照以下步骤走刮蹭险：
及时报案
拨打保险公司的客服电话进行报案，说明事故情况。有些情况下，保险人员可能会要求车主自行拍照并通过微信发送照片作为证据。
现场勘查与援助
保险公司的查勘人员会到达现场，对事故原因、性质和损失情况进行确认。如果事故较小，查勘人员可能会直接让车主拍照并通过微信发送照片进行确认。
如果车辆损伤严重，保险公司可能会安排拖车服务，并产生相应的拖车费用。
定损与理赔手续
修理厂会对车辆损失进行定价，保险人员和车主无异议后签字确认。定损完成后，车主需要收集相关案件材料并提交给保险公司进行索赔手续。
赔款支付
保险公司经过内部审核确认后，会将赔款支付到车主的账户中。有些保险公司提供直赔服务，不需要车主先垫付费用，赔款会直接支付给修理厂。
注意事项
建议在发生事故后尽快报案，并在48小时内联系保险公司，超过时限可能会影响赔款的支付。
如果事故责任明确且双方无异议，可以考虑私了，但要注意私了可能涉及底漆问题，建议整块喷涂以避免色差。
如果车辆损伤较小且不会超过第二年保费增加的额度，可以考虑不走保险流程，积累起来一次性处理。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆刮蹭险的理赔流程。