客车挂靠的步骤和注意事项如下：
选择合适的挂靠单位
车主可以通过网络查询、咨询平台等途径寻找合适的挂靠单位。
协商挂靠合同
车主和挂靠单位需要协商签订挂靠合同，合同中应具体规定运输费用、运输范围、保险责任等内容。
完成车辆挂靠手续
车主需要提交车辆登记证等相关材料，并按要求加装挂靠单位标识。
需要的手续可能包括：
运输公司的机构代码和委托书。
车主的身份证原件及复印件。
车辆合格证及复印件，发票一联复印件，三联原件。
车辆附加税。
去车管所拿申请书，需盖运输公司章。
拍照，公告，上线合格，交钱选号。
车辆保险的强险。
开展运输工作
挂靠单位会根据运输要求安排车辆和司机，完成运输工作并向车主支付运输费用。
注意事项
挂靠经营有实质和形式两种情况，实质挂靠经营是指“挂靠者”自行出资购置运输工具，以“被挂靠者”的名义从事运输服务活动，并向“被挂靠者”支付一定的管理费用。
客运车辆按规定是禁止挂靠的，对货运车辆没有相应规定。
合同要签好，不然以后有纠纷了麻烦。
建议车主在选择挂靠单位时，要仔细考察其信誉和资质，确保合同条款明确、合理，以保障自身权益。同时，车主应确保车辆手续齐全、合法，并严格遵守相关法律法规，避免因挂靠行为产生不必要的法律风险。