在民事诉讼中，上诉人可以在一定条件下申请撤回上诉。以下是撤诉的具体步骤和注意事项：
提出撤诉申请
上诉人必须以书面或口头方式向受诉人民法院提出撤诉申请。
申请撤诉必须是基于上诉人真实的意思表示，且目的正当、合法。
撤诉的时间
上诉人提出撤诉申请最迟应在受诉人民法院宣告判决前提出。
在第二审人民法院受理上诉至判决、裁定宣告前，上诉人也可以申请撤回上诉。
法院审查
人民法院将对撤诉申请进行审查，确认是否符合法定条件。
法院需要审查撤诉是否损害第三人或社会的合法利益。
裁定准许或驳回
若法院认为撤诉申请符合法律规定，将作出准许撤诉的裁定，并通知原被告。
若申请不符合条件，法院将驳回撤诉申请，案件继续审理。
特殊情况下的限制
若一审裁判已经出具，撤诉后通常需要执行一审的判决。
存在特定情形时，法院可能不准许撤诉，例如一审裁判在认定事实和适用法律上有错误，或者双方当事人恶意串通损害公共利益等。
建议
上诉人在决定撤诉前应仔细评估撤诉的后果，确保撤诉符合自己的法律利益。
撤诉申请应以书面形式提出，并明确说明撤诉的原因。
撤诉必须在法律规定的期限内提出，并且需经法院裁定准许。
通过以上步骤和注意事项，上诉人可以依法申请撤回上诉，从而终止诉讼程序。