出售公司汽车通常需要遵循以下步骤：
评估车辆价值
查阅车辆历史记录，获取车辆相关信息，如排量、里程、检修记录、服务时间及消耗的配件等。
比较市场上的车辆价格，估算车辆的价格。
准备出售资料
准备交易合同、发票、购置税有关凭证。
对车辆进行清洁、照片拍摄等。
选择卖车模式
可以选择在网络拍卖平台上出售。
也可以自行宣传及销售。
办理过户手续
如果是公司车辆过户给个人，需要到二手车市场缴纳二手车交易税，并办理机动车过户手续。
所需材料通常包括：机动车登记、过户登记申请表、机动车所有人身份证复印件、机动车登记证、销售发票等。
缴纳税费
公司车辆过户给个人属于变更固定资产所有权，需要缴纳税费。
车辆检查和过户
将车开到过户验车处进行车辆检查、拓号、拆牌和照相，并缴纳相关费用。
领取车辆照片，贴于检查记录表上。
办理车辆行驶证和登记证的变更或转籍。
办理其他相关手续
包括变更养路费车主姓名或转籍等。
交车
确保交付的车辆是洁净、无缺陷的，并办理好所有相关的过户手续。
请根据具体情况选择合适的卖车方式，并确保遵守当地法律法规。