承兑到期托收的步骤如下：
确认汇票真实性
在进行托收前，首先要确认银行承兑汇票的真实性，确保汇票没有伪造或涂改痕迹。
了解汇票信息
详细了解汇票的到期日、付款行、付款人及付款金额等信息，以便在托收过程中准确无误地进行操作。
准备托收凭证
填写“托收凭证”，包括委托日期、付款人名称、付款人账号、付款人地址、付款人开户行、收款人名称、收款人账号、收款人地址、收款人开户行以及备注栏（注明银行承兑汇票票号）。
补齐汇票背书栏
将汇票后背书栏补齐，并在最后被背书栏加盖本单位预留印鉴。
提交托收材料
持托收凭证和银行承兑汇票原件到开户银行办理托收手续。有些情况下，也可以通过网银系统进行操作。
银行审核
银行会审核汇票背书是否连续、是否存在瑕疵，并在托收凭证上加盖结算专用章。审核无误后，银行会在托收凭证第一联加盖托收行业务公章及经办人名章，交客户作为受理回单。
寄送托收材料
通过特快专递等方式将托收凭证的第三、四、五联与汇票一同寄往付款行进行到期付款。
确认收款
在汇票到期日，银行会进行付款，并将款项划转到收款人账户。收款人可以在银行柜台或通过网银系统查询收款状态和资金到账情况。
建议：
在进行承兑到期托收前，建议提前与开户银行联系，确认所需材料和流程，以确保托收过程顺畅。
如果对汇票真实性有疑问，可以联系出票行进行核实。