如果在餐厅吃饭时遇到食物中有虫子，可以采取以下步骤来维护自己的权益：
保留证据
第一时间用手机拍照或录像，清晰记录虫子所在菜品的全貌、虫子的形态以及所在位置。
保留好有问题菜品的剩余部分，不要让饭店方轻易拿走，这是最关键的证据。
如果有一同用餐的朋友或家人作为证人，也要保留好他们的联系方式。
与饭店协商
冷静地向饭店负责人反映问题，出示证据，要求合理赔偿。
在协商过程中，注意沟通态度，避免情绪化，但也不要轻易妥协。
可以明确提出按照食品安全法的相关规定进行赔偿。如果饭店拒绝赔偿或者提出不合理的解决方案，可以考虑进一步采取措施。
向相关部门投诉
如果协商无果，可以向当地的食品药品监督管理部门、消费者协会等机构投诉。
投诉时要详细描述事情经过，提供所保留的证据。这些部门会根据实际情况对饭店进行调查和处理。
寻求法律途径
如果问题严重且通过其他途径无法得到满意解决，可以咨询律师，向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。
根据《食品安全法》和《消费者权益保护法》，消费者可以要求赔偿损失，并可能获得价款十倍或损失三倍的赔偿金。
其他补充措施
如果餐厅没有主动提供发票，可以向地税局实名举报餐后不主动给开发票的行为。
在就医前，应该保存食物样本以供检测，以便在需要时提供证据。
通过以上步骤，消费者可以有效地维护自己的合法权益，确保食品安全，并可能获得相应的赔偿。